基于Modbus总线的电机驱动器  

The motor driver based on Modbus bus

作　　者：洪剑青[1,2] 赵德安[1] 孙月平[1] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,镇江1212013 [2]镇江市高等专科学校,镇江212003

出　　处：《制造业自动化》2013年第17期58-61,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z254);江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0661)

摘　　要：介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上,引入Modbus通信总线接口,实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令,驱动电机,并且监视电机工作状况,如果控制器发现电机堵转、过流等故障时及时报警、切断电源对电机进行保护。该方案的优点在于主机可以利用有限的资源实现多站点远程实时控制。

关 键 词：MODBUS 电机 485 现场总线 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化]