洪剑青

作品数：23被引量：145H指数：7
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供职机构：镇江高等专科学校更多>>
发文主题：河蟹养殖导航明轮船水产养殖作业船更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机安全》《农业工程学报》《软件导刊》《安徽农业科学》更多>>
所获基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
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新时代工匠精神视角下高职院校创新人才培养路径初探被引量：4
《机械职业教育》2021年第3期5-8,共4页洪剑青 
江苏高校哲学社会科学研究项目“高职院校‘引导式科教融合’的创新能力培养模式研究”(项目编号:2019SJA1939);南通大学横向课题“新时代大学职业技能培训与创新创业教育模式研究”(课题编号:21RH016)的阶段性研究成果。
新时代工匠精神具有特定的时代蕴含和价值,创新人才培养是高职院校实现内涵式发展和推动实现创新驱动发展战略的时代使命与应然路向。两者在本质内涵、价值追求、实现路径上具有高度的内在统一性。针对当前高职院校创新人才培养的瓶颈,...
关键词：新时代工匠精神 高职院校 创新创业 人才培养 
河蟹养殖自动作业船电池剩余电量估算研究被引量：1
《软件导刊》2020年第9期66-69,共4页钱梦男 赵德安 洪剑青 张超 
江苏省重点研发(现代农业)计划项目(BE2017331);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170536);镇江市重点研发计划项目(NY2017013)。
河蟹养殖自动作业船在作业过程中,准确估算蓄电池剩余电量是作业状态调整的关键因素之一。单一静态的蓄电池剩余电量估算算法难以满足特定系统下的需求,基于特定应用场合的复合型算法逐渐成为研究主流。以作业船蓄电池剩余电量估算为研...
关键词：作业船 蓄电池 剩余电量 估算策略 
河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究被引量：2
《软件导刊》2019年第10期78-81,共4页管凯 赵德安 洪剑青 
江苏省自然科学基金项目(BK20170536);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170536);江苏省海洋与渔业科技创新与推广项目(Y2017-36);江苏省重点研发(现代农业)计划项目(BE2017331);江苏省镇江市2017年度科技创新资金(重点研发计划—现代农业)项目(NY2017013)
河蟹养殖无人作业船能解决人工养殖成本高、效率低等问题,提高渔民收益。河蟹养殖无人作业船自动导航作业的关键是路径跟踪,传统的纯追踪算法行驶路径只包含直线作业与岸边曲线转弯作业,不能满足作业船的自主循迹(自动导航)需求。为此...
关键词：无人作业船 自动导航 路径跟踪 纯追踪算法 
基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪被引量：10
《农业机械学报》2019年第9期33-39,共7页洪剑青 赵德安 孙月平 张军 刘波 刘晓洋 
江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发项目(现代农业)(NY2017013、NY2018022);江苏省重点研发项目(现代农业)(BE2017331);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170536);江苏省海洋与渔业科技创新与推广项目(Y2017-36)
针对明轮船作业过程中风、浪等引起的低频扰动,为了节约能源、降低由扰动引起控制系统的主动动作频次、延长明轮船续航时间,实现明轮船的高精度导航控制,降低风浪干扰的影响,提出基于卡尔曼滤波的离散滑模控制方式。通过建立水动力模型...
关键词：水产养殖 明轮船 卡尔曼滤波 离散滑模控制 
基于机器视觉的水下河蟹识别方法被引量：44
《农业机械学报》2019年第3期151-158,共8页赵德安 刘晓洋 孙月平 吴任迪 洪剑青 阮承治 
国家自然科学基金项目(31571571);2017年省级重点研发专项(BE2017331);江苏省渔业科技类项目(Y2017-36);镇江市2017年度科技创新资金项目(重点研发计划-现代农业)(NY2017013);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD);江苏省自然科学基金项目(BK20170536)
为了探测河蟹在池塘中的数量及分布情况,为自动投饵船提供可靠的数据反馈,提出了基于机器视觉的水下河蟹识别方法。该方法通过在投饵船下方安装摄像头进行河蟹图像实时采集,针对水下光线衰减大、视野模糊等特点,采用优化的Retinex算法...
关键词：河蟹识别 机器视觉 水下图像 图像增强 深度学习 
水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制被引量：17
《农业工程学报》2017年第1期95-101,共7页洪剑青 赵德安 孙月平 张军 罗吉 
江苏省"十二五"农业支撑项目"水产生态健康设施养殖信息管理技术系统研发"(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目"多功能全自动水产养殖作业船的研制与应用"(NY2015022)
为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方...
关键词：水产养殖 自动控制 模型 明轮船 航向 自适应 多模 
河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验被引量：15
《农业工程学报》2016年第18期190-200,共11页孙月平 赵德安 洪剑青 张军 李发忠 罗吉 
江苏省"十二五"农业支撑项目"水产生态健康设施养殖信息管理技术系统研发"(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0599);镇江市重点研发(现代农业)计划项目"多功能全自动水产养殖作业船的研制与应用"(NY2015022)
河蟹养殖投饵喂料需要全塘均匀覆盖,目前主要靠人工驾驶或遥控船载投饲机在池塘中进行投喂,准确度和效率较低,难以保证投饲效果。针对以上情况,基于GPS(global positioning system)船载移动式自动投饲系统,研究了一种全覆盖轨迹规划方法...
关键词：养殖 全球定位系统 导航 船载投饲系统 均匀投饲 往复遍历 全覆盖 轨迹规划 
一种河蟹养殖用自动化水草清理作业船被引量：8
《中国农机化学报》2016年第9期88-91,共4页吴波 赵德安 孙月平 洪剑青 罗吉 
江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2013402;BE2015351);镇江市重点研发计划-现代农业项目(NY2015022);江苏高校(农业工程)优势学科建设工程项目(PAPD)
为满足河蟹养殖对清理水草的需求,通过研究河蟹养殖水草清理方法,联合设计并制造一种基于ARM控制器利用GPS与INS联合自主导航的河蟹养殖用水草清理作业船,并实现其集手动控制、遥控和自动控制于一体。以水草清理作业船和GPS系统以及惯...
关键词：河蟹养殖 水草清理 自主导航 
河蟹养殖自动作业船导航控制系统设计与测试被引量：26
《农业工程学报》2016年第11期181-188,共8页赵德安 罗吉 孙月平 洪剑青 张军 
江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2013402);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2015022);江苏高校(农业工程)优势学科建设工程项目(PAPD)
针对河蟹养殖过程中存在的水草清理难度大、喂料投饵不均匀、人力成本高等问题,该文设计了一种基于ARM(advanced RISC machine)和GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的多功能全自动河蟹养殖作业船...
关键词：养殖 导航 控制 河蟹养殖 组合导航 LINUX 模糊PID 
水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验被引量：9
《农业机械学报》2016年第3期124-130,共7页洪剑青 赵德安 孙月平 张军 刘星桥 
江苏省'十二五'农业支撑项目(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目(NY2015022)
无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在...
关键词：水产养殖 明轮船 运动模型 导航 仿真 
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