明轮船

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脚踏明轮船传动机构研究(下)--兼论《千里江山图》里没有“脚踏船”
《航海》2023年第2期13-19,共7页沈毅敏 
11958年,脚踏船的“复活”:1958年,在中国历史上是一个打上“大跃进”标志的特殊年份。在当时,脚踏明轮船打着“木帆船半机械化”的旗号粉墨登场,某些管理机关甚至发文进行推广。但是用劳动力的脚踏来代替摇橹或撑篙等,毕竟还是用一种...
关键词：传动机构 木帆船 半机械化 体力劳动 昙花一现 脚踏 大跃进 劳动力 
脚踏明轮船传动机构研究(上)——兼论《千里江山图》里没有“脚踏船”
《航海》2023年第1期6-11,共6页沈毅敏 
“轮桨”是船桨的一种发展形式,它可以用人力或蒸汽机驱动。中国的脚踏明轮船源远流长,从晋朝到清末民初,约有1 500的历史。它的传动机构是中国古代机械文明史在船舶领域的体现,也为中国造船史研究增添了丰富内容。1958年,国内某些地方...
关键词：轮桨 明轮船 脚踏船 李约瑟之问 千里江山图 
淡水池塘明轮式驱动船研究现状综述
《湖北农机化》2020年第19期118-120,共3页高星星 廖剑 王锐 庞雄斌 卢泽民 舒虹杰 罗欣 罗友谊 
本文简述了当前我国淡水池塘养殖现状,并进一步阐释了当前我国面临的渔业从业者逐年减少、渔业从业者收入低下及水产养殖环境污染3个主要的问题。重点介绍了淡水池塘明轮式驱动船的研究与应用现状,指出该种驱动船在淡水池塘养殖中具有...
关键词：淡水池塘 明轮船 养殖 
制作橡皮筋动力明轮船模型
《百科探秘（海底世界）》2020年第1期83-85,共3页马学伟(文/制作) 
明轮船是指船的两侧或者后部装有轮子的一种船,由于轮子的一部分露出水面,因此被称为明轮船。明轮船一般有两种推进方式:一种是早期的以人力踩踏木轮推进;另一种是现代的靠蒸汽机和螺旋桨推进。今天,我们就来制作明轮船模型,并用橡皮筋...
关键词：橡皮筋 螺旋桨推进 露出水面 方便操作 蒸汽机 轮子 制作 
基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪被引量：10
《农业机械学报》2019年第9期33-39,共7页洪剑青 赵德安 孙月平 张军 刘波 刘晓洋 
江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发项目(现代农业)(NY2017013、NY2018022);江苏省重点研发项目(现代农业)(BE2017331);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170536);江苏省海洋与渔业科技创新与推广项目(Y2017-36)
针对明轮船作业过程中风、浪等引起的低频扰动,为了节约能源、降低由扰动引起控制系统的主动动作频次、延长明轮船续航时间,实现明轮船的高精度导航控制,降低风浪干扰的影响,提出基于卡尔曼滤波的离散滑模控制方式。通过建立水动力模型...
关键词：水产养殖 明轮船 卡尔曼滤波 离散滑模控制 
制作橡皮筋动力明轮船模型
《百科探秘（海底世界）》2018年第7期90-91,共2页徐玮 
准备工作材料：图纸（自行用电脑打印）、KT板或硬质泡沫塑料、双面胶带纸、橡筋圈工具：直尺、铅笔。
关键词：橡皮筋 模型 轮船 制作 硬质泡沫塑料 电脑打印 胶带纸 双面 
试论广西横县六景明轮船的发掘价值
《今日财富》2018年第8期113-113,115,共2页韦桂平 
2008年横县六景出水的船体残骸经考证是一艘蒸汽机尾明轮船。围绕着该沉船文章论述了其作为世界第一代轮船、反映近代中国造船技术实态和反映近代中国内河航运实态的文物价值。
关键词：明轮船 蒸汽机 文物价值 蒸汽锅炉 内河航运 造船技术 近代中国 
水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制被引量：17
《农业工程学报》2017年第1期95-101,共7页洪剑青 赵德安 孙月平 张军 罗吉 
江苏省"十二五"农业支撑项目"水产生态健康设施养殖信息管理技术系统研发"(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目"多功能全自动水产养殖作业船的研制与应用"(NY2015022)
为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方...
关键词：水产养殖 自动控制 模型 明轮船 航向 自适应 多模 
水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验被引量：9
《农业机械学报》2016年第3期124-130,共7页洪剑青 赵德安 孙月平 张军 刘星桥 
江苏省'十二五'农业支撑项目(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目(NY2015022)
无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在...
关键词：水产养殖 明轮船 运动模型 导航 仿真 
“汽车水上飘”——双体明轮船的制作
《航空模型》2008年第12期19-21,共3页马保平 
热爱车模的朋友是否希望爱车也能像船一样航行在碧波荡漾的水面，激起高高的水花呢？只要收集一些KT板边角料，找几个小瓶盖、螺丝，少许木料和钢丝，再准备点胶水，就可以动手制作实现“汽车水上飘”了。图1是笔者自制的艇身装有遥控...
关键词：水面 汽车 轮船 制作 双体 遥控模型 航行 边角料 
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