检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001
出 处:《控制与决策》2013年第9期1365-1371,共7页Control and Decision
基 金:第二炮兵装备部预研基金项目(103020101)
摘 要:针对再入机动飞行器(MRV)动态的非线性和不确定性,将模糊自适应理论与鲁棒H2/H∞控制理论相结合,提出一种MRV的模糊自适应H2/H∞控制方法.该方法利用模糊逻辑系统逼近导弹模型的非线性函数,补偿其建模的不确定性;并且基于H2/H∞混合优化控制与非零和博弈理论,设计了鲁棒H2/H∞控制器补偿模糊系统的逼近误差和外界干扰,进而改善控制性能,使得性能指标在达到最优化的同时满足H2/H∞性能指标.通过仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性.A fuzzy adaptive H2/H∞ control is proposed for a maneuvering reentry vehicle(MRV).The controller consists of two parts: An adaptive fuzzy controller which is constructed to approximate the uncertain nonlinear function,and a robust mixed H2/H∞ controller.Based on the mixed H2/H∞control and the non zero sum game theory,a robust H2/H∞ controller is designed to attenuate approximation errors of the fuzzy system and external disturbance,thus the controller performance is improved,while the controller possesses a optimal H2 performance index and meets the ∞performance index.Simulation studies demonstrate the effectiveness of the proposed controller.
关 键 词:再入机动飞行器 H2 H∞控制 模糊自适应 不确定非线性 控制性能
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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