航空航天制造领域工业机器人发展趋势  

Developing Trend of Industrial Robot in Aerospace Manufacturing Industry

作　　者：冯华山[1] 秦现生[1] 王润孝[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院

出　　处：《航空制造技术》2013年第19期32-37,共6页Aeronautical Manufacturing Technology

基　　金：陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)资助

摘　　要：工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载／自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测传感器设计与配置、智能避碰实时检测与快速响应等成为面向航空航天制造工业机器人的关键技术。

关 键 词：航空航天制造 工业机器人 发展趋势 制造领域 模块化结构设计 主动柔顺控制 设计优化 柔性关节 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]