实用二自由度PID控制  

The Functional PID Controllers With Dual Freedom

作　　者：李甲申[1] 

机构地区：[1]鞍钢集团自动化公司,辽宁鞍山114031

出　　处：《自动化仪表》2000年第11期10-12,18,共4页Process Automation Instrumentation

摘　　要：对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论，指出它们结构简单，在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致，适合在各种集散型控制系统中使用。Two functional PID controllers with dual freedom are dis-cussed. They offer simple structure and same stability, tuning and op-eration as those of conventional PID controllers. They are suitable for operation in distributed control systems.

关 键 词：PID控制 二自由度控制 PID调节器 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP272[自动化与计算机技术—控制科学与工程]