一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述  

Survey of A New Nonlinear Control Technique:An Operator-based Approach

作　　者：温盛军[1] 毕淑慧[2] 邓明聪[3] 

机构地区：[1]中原工学院电子信息学院 [2]山东省科学院自动化研究所 [3]国立东京农工大学电气电子工学科

出　　处：《自动化学报》2013年第11期1812-1819,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61074022;61203229);科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)资助~~

摘　　要：以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题;最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.This paper introduces some concepts, theories and applications of operator-based robust right coprime fac-torization （RRCF） approach, which is a small new method in robust nonlinear control field. In details, the origin and basic concepts of this approach is introduced firstly. Then, the system designs o11 robust stability, tracking performance and fault detection using the operator-theory-based approach are discussed. Finally, the applications of this method in engineering are shown to validate its effectiveness.

关 键 词：演算子理论 右互质分解 多变量 非线性系统 不确定性 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]