右互质分解

作品数：16被引量：22H指数：2
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相关期刊：《信息与控制》《纺织学报》《控制理论与应用》《计算机与现代化》更多>>
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基于学习及演算子理论的非线性系统控制方法综述被引量：1
《控制工程》2023年第8期1408-1418,共11页步妮 邓明聪 
基于演算子理论的鲁棒右互质分解(operator-based robust right coprime factorization,ORRCF)方法可以有效地处理非线性系统的鲁棒镇定和跟踪问题。首先,简述本方法相关的概念和定义。其次,基于利普希茨范数、同构思想和无源性控制方...
关键词：演算子理论 非线性系统 鲁棒右互质分解 同构 无源性 
基于演算子理论的非线性系统的鲁棒跟踪控制
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期96-103,共8页步妮 王晓光 
国家自然科学基金项目(61304093);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF047).
实际系统中的不确定性严重影响了系统的稳定性和良好的跟踪性能,因此,研究不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制具有重要意义。本工作提出了一种基于演算子理论的设计方案很好的解决了这个问题。具体为:首先,基于演算子理论,综合设计了鲁棒...
关键词：演算子理论 鲁棒右互质分解 非线性系统 鲁棒性 跟踪补偿器 
基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制被引量：1
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2014年第4期577-580,共4页刘琴 
国家自然科学基金项目(61074022);国际合作重大专项(2010DFA22770)
设计了一种基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制系统.机械手臂的模型不确定性包含未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响.考虑未知的不确定模型在设计精确跟踪控制器产生限制情况下,设计了一种基于演算...
关键词：机械臂 未知不确定性 鲁棒右互质分解 鲁棒非线性精确跟踪控制 
基于右互质分解的纱线张力跟踪控制方法及仿真
《纺织学报》2014年第12期132-135,共4页李伟锋 王哲 
在实际的织造过程中,纱线的张力时刻都在发生着变化,对其的跟踪控制也成为织造过程中的难点之一。为减小纱线张力的跟踪误差,简化纱线张力系统的跟踪控制问题,提出了一种基于右互质分解的纱线张力控制方法。在三元素模型基础上,结合右...
关键词：右互质分解 纱线 张力 跟踪控制 仿真 
基于演算子理论的液位控制系统应用研究
《计算机测量与控制》2014年第11期3549-3552,共4页王东云 李峰光 温盛军 齐小敏 刘萍 
国家自然科学基金(61074022);国际科技合作项目(2010DFA22770)
为了模拟工业锅炉液位过程控制,以水箱过程控制实验装置为基础进行了液位控制的实验研究。首先提出了基于演算子理论的右互质分解方法实现非线性控制系统的设计;接着以PCL-812PG数据采集卡为基础进行了数据采集与驱动设计;然后利用设计...
关键词：右互质分解 液位控制 鲁棒控制 算子理论 
基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶被引量：8
《控制理论与应用》2014年第6期795-800,共6页尤明 宗群 曾凡琳 陶阳 徐锐 
国家自然科学基金资助项目(61273092;61203012);教育部科学技术研究重大资助项目(311012);天津市基础研究重点资助项目(12JCZDJC30300)
本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只...
关键词：高超声速飞行器 模型降阶 平衡截断 右互质分解 模型验证 
基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第6期1763-1765,1769,共4页王瑷珲 郑敏 廖伍代 
科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);国家自然科学基金项目(610740220)
对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差...
关键词：直流伺服系统 不确定性 鲁棒右互质分解 精确跟踪控制 
一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述被引量：5
《自动化学报》2013年第11期1812-1819,共8页温盛军 毕淑慧 邓明聪 
国家自然科学基金(61074022;61203229);科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)资助~~
以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然...
关键词：演算子理论 右互质分解 多变量 非线性系统 不确定性 鲁棒控制 
基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期525-528,共4页步妮 刘喜梅 赵彤 
讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给...
关键词：鲁棒右互质分解 不确定性 非线性系统. 
基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制
《计算机与现代化》2012年第7期68-71,共4页赵春丽 王瑷珲 
科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);国家自然科学基金资助项目(61074022)
IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执行器广泛应用于各种仿生机器人构建中。为了在各种仿生机器人中应用IPMC人工肌肉,...
关键词：IPMC 鲁棒右互质分解 演算子理论 鲁棒稳定 非线性精确位置控制 
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