曾凡琳

作品数：10被引量：34H指数：2
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供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
发文主题：高超声速飞行器临近空间飞行器模型降阶电力电子技术故障检测更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
发文期刊：《控制工程》《天津职业技术师范大学学报》《宇航学报》《电路与系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市自然科学基金更多>>
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基于改进快速终端滑模的高超声速飞行器姿态控制
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2024年第12期83-86,共4页魏铭志 曾凡琳 张秀云 
国家自然科学基金项目(62373273)。
针对高超声速飞行器存在复合扰动的姿态控制问题,设计了一种改进快速终端滑模控制方法。建立弹性影响下的飞行器模型,定义姿态角误差向量,得到再入模型的误差动态方程;然后设计了三阶滑模观测器对复合扰动进行估计;又引入双曲正切函数...
关键词：高超声速飞行器 再入模型 快速终端滑模控制 三阶滑模观测器 姿态控制 
基于CFD的高超声速飞行器模型建立及面向控制建模研究
《天津职业技术师范大学学报》2023年第4期8-16,共9页曾凡琳 向秋林 李舒情 
国家自然科学基金资助项目(62022060);天津市自然科学基金资助项目(20JCZDJC00150)
针对高超声速飞行器带有非线性、强耦合等特性的复杂模型分析问题,采用计算流体动力学(computationalfluiddynamics,CFD)方法,在构建机身三维结构的基础上,设置计算流域、计算网格、计算模型,得到不同飞行状态下的关键气动力数据,并结...
关键词：高超声速飞行器数学模型 计算流体动力学 敏感性分析 气动力计算 风险因素 面向控制建模 
“双师型”职教师资电力电子技术课程教学模式改革研究
《科教导刊（电子版）》2021年第6期123-125,共3页曾凡琳 李吉功 李黎霞 
为培养“双师型”职教师资人才,针对新形势下的自动化职教师资需求,对电力电子技术课程进行课程教学模式改革。采用“情感导入—树形知识结构构建—参与式反馈”的教学模式,主要解决课程的学习动力不足;碎片化的知识难以系统掌握,应用...
关键词：电力电子技术 双师型 职教师资 自动化 
电能转化功能电路辅助设计分析仿真平台设计被引量：3
《电路与系统》2020年第1期1-7,共7页曾凡琳 何铭蔓 向秋林 侯舒婷 
大学生创新创业训练项目资助,项目编号201910066016。
针对电力电子技术实物实验需要投入的硬件设备较多,对于初学者和研究人员,前期投入较大等问题,本文设计了电能转化功能电路辅助设计分析仿真平台。该仿真平台综合了交流电与直流电相互转化的四种变流电力电子电路设计功能,为电力电子技...
关键词：电力电子技术 电能转化功能电路 仿真平台 
基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶被引量：8
《控制理论与应用》2014年第6期795-800,共6页尤明 宗群 曾凡琳 陶阳 徐锐 
国家自然科学基金资助项目(61273092;61203012);教育部科学技术研究重大资助项目(311012);天津市基础研究重点资助项目(12JCZDJC30300)
本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只...
关键词：高超声速飞行器 模型降阶 平衡截断 右互质分解 模型验证 
考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析被引量：18
《宇航学报》2014年第5期528-536,共9页张希彬 宗群 曾凡琳 
国家自然科学基金(91016018;61273092);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动,模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出了考虑气动—推进—弹性耦合的综合建模方法。首先,利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动效应,采用斜激波和普朗特—迈耶流理论、Eckert参考温度...
关键词：高超声速飞行器 气动-推进-弹性耦合 曲线拟合 面向控制模型 
基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量：2
《控制工程》2013年第1期124-127,共4页黄福山 宗群 田栢苓 曾凡琳 
国家自然科学基金(91016018);国家自然科学基金(60874073);天当真市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100);教育部科学技术研究重大项目(311012)
临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度...
关键词：临近空间飞行器 滑模控制 非线性鲁棒控制 时变反馈增益 
带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2011年第B09期173-178,共6页曾凡琳 宗群 刘文静 吉月辉 
国家自然科学基金资助项目(91016018;60874073);天津市基础研究重点基金资助项目(11JCZDJC25100)
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤...
关键词：分布式网络化控制系统 故障检测 鲁棒滤波器 残差评价 
无人机侧向系统LPV模型降阶被引量：2
《控制与决策》2010年第6期948-952,共5页宗群 吉月辉 窦立谦 曾凡琳 
国家自然科学基金项目(60874073);天津市自然科学基金项目(08JCYBJC11900);天津市支撑计划项目(08ZCKFJC27900)
无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降...
关键词：无人机 模型降阶 平衡截断 线性参变系统 
子午线轮胎制造过程监控系统被引量：1
《轮胎工业》2009年第6期364-367,共4页曲照伟 曾凡琳 马双华 胡慧杰 
介绍子午线轮胎制造过程的监控、诊断和管理系统的三层结构模型。现场设备通过串口与上位机组成分布式系统进行信息交换。现场监控服务器安装实时检测与诊断软件,对现场生产进行实时监控并将信息发布到互联网。远程监控服务器安装远程...
关键词：子午线轮胎 监控系统 远程监控 
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