步妮

作品数：6被引量：3H指数：1
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供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
发文主题：非线性系统右互质分解鲁棒控制算子理论鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《青岛科技大学学报（自然科学版）》《控制工程》《控制理论与应用》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金青岛市医药科研指导计划山东省自然科学基金更多>>
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3-DOF微手系统的建模与仿真分析
《机床与液压》2025年第2期190-196,共7页张莹莹 步妮 
山东省自然科学基金(ZR2021MF047)。
3-DOF微手作为一种典型的柔性微型执行器,具有体积小、质量轻、非线性特性显著的优点。为了准确描述3-DOF微手的动力学特性,提出一种基于Yeoh模型的力学建模方法,结合Yeoh模型的能量密度分布函数,对其位姿和应力-应变关系进行分析,分别...
关键词：3-DOF微手 Yeoh模型 理论模型 有限元仿真 
微手系统的鲁棒无源跟踪控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第9期1620-1626,共7页步妮 李小永 张玉义 
Supported by the National Key Research and Development Program of China(2018AAA0100804);the National Natural Science Foundation of China(61304093);the Natural Science Foundation of Shandong,China(ZR2021MF047).
近年来,微手系统作为机器人技术的一个热门研究领域,受到了越来越多的关注.由于微手系统是复杂且具有非线性的,因此在实际应用当中很难达到精确跟踪的性能.为了解决微手系统的精准控制问题,本文讨论了微手系统的鲁棒无源跟踪控制.首先,...
关键词：鲁棒控制 非线性系统 无源性 Bezout恒等式 鲁棒跟踪控制 
基于学习及演算子理论的非线性系统控制方法综述被引量：1
《控制工程》2023年第8期1408-1418,共11页步妮 邓明聪 
基于演算子理论的鲁棒右互质分解(operator-based robust right coprime factorization,ORRCF)方法可以有效地处理非线性系统的鲁棒镇定和跟踪问题。首先,简述本方法相关的概念和定义。其次,基于利普希茨范数、同构思想和无源性控制方...
关键词：演算子理论 非线性系统 鲁棒右互质分解 同构 无源性 
基于演算子理论的非线性系统的鲁棒跟踪控制
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期96-103,共8页步妮 王晓光 
国家自然科学基金项目(61304093);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF047).
实际系统中的不确定性严重影响了系统的稳定性和良好的跟踪性能,因此,研究不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制具有重要意义。本工作提出了一种基于演算子理论的设计方案很好的解决了这个问题。具体为:首先,基于演算子理论,综合设计了鲁棒...
关键词：演算子理论 鲁棒右互质分解 非线性系统 鲁棒性 跟踪补偿器 
基于DPCA-BP的故障诊断方法
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期546-550,共5页刘喜梅 钟丽丽 步妮 
青岛市应用基础研究计划项目(2011)
针对动态主元分析(DPCA)在故障识别方面的缺点,引入了BP神经网络,将DP-CA与BP神经网络相结合,增强了对故障的辨识能力。该方法通过对各测量变量的自相关性分析,来降低动态主元分析中增广矩阵的维数,从而降低了分析过程的计算量。最后,将...
关键词：DPCA 故障诊断 BP网络 
基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期525-528,共4页步妮 刘喜梅 赵彤 
讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给...
关键词：鲁棒右互质分解 不确定性 非线性系统. 
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