一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计  

ROBUST CONTROL DESING FOR A CLASS OF DELAY TIME UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：朱军[1] 黎阳生[2] 王银河[2] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110015 [2]东北大学信息科学与工程学院,110006

出　　处：《信息与控制》2000年第5期437-440,475,共5页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金!(编号 :6 97740 0 5 );国家教育部博士学科点专项科研基金;攀登计划资助课题

摘　　要：针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所采用方法的有效性 .A kind of controller is designed by exact feedback linearization and Lyapunov method for a class of single input uncertain time-delay systems. The steps described in this paper very easily verify this algorithm. An example is given at the end of the paper to illustrate the availability of this method.

关 键 词：不确定性 鲁棒控制器 时滞非线性系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]