一种有效的船舶混沌运动自适应控制方法  

A valid adaptive control method for chaotic ship steering

作　　者：李天伟[1] 黄谦[1,2] 李正友[1] 郭姣[3] 

机构地区：[1]海军大连舰艇学院航海系 [2]中国人民解放军91257部队 [3]海军大连舰艇学院基础部

出　　处：《舰船科学技术》2013年第10期29-32,共4页Ship Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60572160);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目(20122412)

摘　　要：针对船舶航行中的混沌运动控制问题,对部分参数不确定的船舶操纵运动非线性模型,提出一种有效的自适应控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,证明在本文所提控制器作用下,系统的平衡状态渐进稳定。仿真实验表明,采用本文所提方法能够对船舶转首操纵运动中出现的混沌状态进行有效控制,具有计算量小、方法有效、易于实现等优点。该方法不受系统不确定参数变化的影响,具有良好的应用价值。Aiming at the problem of chaotic maneuvering control for sailing ship, a valid adaptive control method is proposed for the non-linear ship steering model with some uncertain parameters. Lyapunov stability theory is used to prove that the system＇s equilibrium state is asymptotically stable with the proposed controller. Simulation results show that the proposed method can control the chaotic state in ship steering effectively, the method has some advantages, such as fast, valid and easy to implement,and the proposed method is independent of the uncertain parameters＇ changing, and has a good application value.

关 键 词：船舶混沌运动 混沌控制 自适应控制 李雅普诺夫函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U661.334[自动化与计算机技术—控制科学与工程]