基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现  

Design and implementation of the control system for line-tracking robot based on DSP and fuzzy control

作　　者：赵锦芝[1] 杨威[1] 

机构地区：[1]中原工学院,郑州450007

出　　处：《制造业自动化》2013年第20期8-11,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求,设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器,通过采集红外传感器感知地面导引线,结合PID控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计。实验表明,该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性。

关 键 词：模糊控制 DSP 巡线机器人 伺服电机 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]