基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究  

The Model and Characteristics Research of Variable Stiffness Parallel Vibration System Based on Pneumatic Artificial Muscle

作　　者：刘延斌[1] 李志松[1] 底复龑[1] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《液压与气动》2013年第11期52-56,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：河南省教育厅重点项目(13A460237)

摘　　要：为了解决船舰等工程领域高精仪器的减振问题,提出了具有弹性阻尼和变刚度特性的并联减振系统,实现了减振系统刚度的有效调节和控制。通过系统运动学和动力学分析,结合气动肌肉数学模型,建立了并联减振系统的数学模型;利用Adams软件进行仿真,分析了脉冲激励下刚度等系统特性参数对并联减振系统的影响;搭建了实验平台,进行了实验数据与仿真数据的对比分析,证明了减振系统数学模型的正确性和变刚度减振原理的可行性,也为主动变刚度减振技术研究奠定了基础。

关 键 词：气动人工肌肉 并联机构 变刚度 多维减振 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]