基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究  

作　　者：杨小丹[1] 李树军[1] 魏海涛[1] 王宇[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械制造》2013年第11期57-59,共3页Machinery

基　　金：陕西省科技统筹创新工程计划项目资助(编号:2012KTCQ01-15)

摘　　要：基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。

关 键 词：视觉传感器 标定方法 SOCKET 

分 类 号：TH161[机械工程—机械制造及自动化] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]