杨小丹

作品数：3被引量：9H指数：1
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发文主题：初始定位过盈配合工件定位工件定位方式更多>>
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基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究被引量：8
《机械制造》2013年第11期57-59,共3页杨小丹 李树军 魏海涛 王宇 
陕西省科技统筹创新工程计划项目资助(编号:2012KTCQ01-15)
基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔...
关键词：视觉传感器 标定方法 SOCKET 
光视驱动的自动孔内贴片设备开发
《机械制造》2013年第10期6-10,共5页李树军 魏海涛 王宇 杨小丹 
国家科技支撑计划项目(编号:2011BAF04B01);陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2012KTCQ01-15)
研究了弹性体孔内自动贴片技术,利用光视识别与驱动技术和计算机数控技术,开发一种光视驱动的数控孔贴片设备,有效解决了当前称重传感器生产过程中存在的生产效率低和产品一致性差的问题,具有一定的科学意义和工程实用价值。
关键词：传感器 应变片 孔内自动贴片 光视驱动 
运输机机翼与发房对接面精加工设备开发被引量：1
《机械制造》2013年第8期68-70,共3页李树军 王宇 魏海涛 杨小丹 
运输机机翼与发房对接面的加工及连接可靠性直接关系到发动机的性能,所以对该对接面的贴合度、连接孔精度及同轴度的要求很高。针对其加工特点,设计一种用于机翼与发房对接面精加工的数字化设备。该设备采用五坐标加工方式,可自动换刀,...
关键词：对接面 数字化设备 自动换刀 五坐标加工 
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