Fuzzy-PID控制的BDCM交流伺服系统  

作　　者：郝晓弘[1] 靳方义[1] 

机构地区：[1]甘肃工业大学,兰州730050

出　　处：《电气自动化》2000年第6期20-21,24,共3页Electrical Automation

基　　金：甘肃省科技攻关项目

摘　　要：本文介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统。控制算法采用Fuzzy-PID控制规律实现系统的智能控制。现场运行结果表明了该系统的性能优越:系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小,抗扰能力好。

关 键 词：交流伺服系统 模糊控制 PID控制 无刷直流电机 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TM33