基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真  

SHARED CONTROL SYSTEM AND ITS SIMULATION BASED ON VIRTUAL REALITY

作　　者：李华忠[1] 杨维萍[1] 柳长安[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》2000年第3期100-105,共6页Journal of Astronautics

摘　　要：研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统 。Shared control system and its simulation for Space Robots have been discussed in this paper.First,Simulation system with augmented virtuality keelity and autonomous planning based on virtual model have been developed.Then,shared control system combined autonomous control with teleoperation has been proposed.Finally,computer simulation has been completed.

关 键 词：空间机器人 虚拟现实 共享控制系统 

分 类 号：V447[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]