共享控制系统

作品数：11被引量：27H指数：2
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飞机驾驶员与自动器共享控制系统的原理与方法被引量：2
《飞行力学》2022年第6期1-8,23,共9页许舒婷 谭文倩 孙立国 李嘉琳 吴蔚 
中国博士后科学基金资助(2021M690288);航空科学基金资助(20185702003)。
飞机驾驶员与自动器的共享控制是人机功能分配中的重要内容,也是人机智能控制技术的新型发展方向。它需要对驾驶员与自动器进行合理的任务分配并科学地设计两者的功能共享。从人机共享系统的物理原理出发,分析驾驶员与自动器在感知、决...
关键词：人机系统 人工智能 共享控制 智能感知 协同决策 
基于驾驶员转向模型的共享控制系统被引量：2
《自动化学报》2022年第7期1664-1677,共14页田彦涛 赵彦博 谢波 
国家自然科学基金(U1664263,U19A2069)资助。
针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分...
关键词：神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 
综合动态性能指标的控制器群切换方案的研究
《微计算机信息》2010年第4期6-7,54,共3页陈宏伟 吴平东 黄杰 陈之龙 王建民 
基金申请人:吴平东;项目名称:基于Internet的共享控制及关键技术研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60674052)
对基于因特网的共享控制系统中控制器群的切换方案进行了研究。分析了共享控制系统中控制器群采用切换控制策略的原因。根据共享控制系统的特点,综合系统动态响应的性能评价指标,设计了共享控制系统各控制器之间的相互切换准则。提出了...
关键词：共享控制系统 控制器群 性能评价 切换控制 
扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究
《高技术通讯》2009年第6期615-619,共5页陈宏伟 吴平东 黄杰 
国家自然科学基金(60274035;60674052)资助项目
针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案。该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通...
关键词：因特网 扩维观测器 系统辨识 共享控制系统 
基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识
《北京理工大学学报》2009年第4期323-327,共5页陈宏伟 吴平东 黄杰 
国家自然科学基金资助项目(60274035;60674052);国家教育部研究生创新教育发展基金
研究在基于因特网的共享控制系统中,服务器节点在时变时延的网络环境下对接入设备对象的在线辨识.分析网络环境下被控设备对象在线辨识的方法与理论难点,融合控制技术及网络通信技术设计网络环境下共享控制系统接入设备在线辨识的模型结...
关键词：因特网 网络控制 在线辨识 共享控制系统 
共享控制系统的丢包预测补偿控制算法被引量：1
《计算机工程》2009年第4期7-9,共3页钟铭恩 吴平东 黄杰 陈宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60274035;60674052);国家"985工程"基金资助项目;教育部研究生创新教育发展基金资助项目
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算法能克服丢包对控制系统的性能和...
关键词：丢包 预测补偿控制 网络控制系统 共享控制 
共享控制系统的专用数据库设计方案被引量：1
《微计算机信息》2008年第33期172-174,共3页钟铭恩 吴平东 黄杰 陈宏伟 
基于Internet的共享控制及关键技术研究;国家自然科学基金项目(60674052);基于互联网的先进远程控制系统基础研究;国家自然科学基金项目(60274035)
分析了基于因特网的共享控制系统的信息存储特点,探讨了传统数据库技术应用于共享控制系统时的访问时延问题以及其产生的根本原因。最后根据共享控制系统的特点综合利用Xml、Ini等协议设计了共享控制系统的专用数据库系统及其数据访问...
关键词：共享控制系统 数据库系统 Xml协议 Ini协议 
基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制被引量：2
《控制与决策》2008年第8期883-887,共5页钟铭恩 吴平东 黄杰 
国家自然科学基金项目(60274035;60674052);国家985工程项目;教育部研究生创新教育发展基金项目
分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定...
关键词：时变时延 数据包处理器 时滞相关 网络控制 共享控制 
基于Internet的共享控制系统平台构建被引量：9
《北京理工大学学报》2007年第5期403-407,共5页钟铭恩 吴平东 黄杰 
国家自然科学基金资助项目(60274035;60674052)
研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于...
关键词：因特网 网络控制 远程控制 共享控制系统 
基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真被引量：10
《宇航学报》2000年第3期100-105,共6页李华忠 杨维萍 柳长安 
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统 。
关键词：空间机器人 虚拟现实 共享控制系统 
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