杨维萍

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院计算机科学与工程系更多>>
发文主题：仿真空间机器人虚拟现实共享控制系统计算机仿真更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》更多>>
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基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真被引量：10
《宇航学报》2000年第3期100-105,共6页李华忠 杨维萍 柳长安 
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统 。
关键词：空间机器人 虚拟现实 共享控制系统 
自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真
《武汉汽车工业大学学报》1999年第2期8-12,共5页李华忠 洪炳熔 杨维萍 柳长安 
国家自然科学基金;国防科工委"九.五"资助
基于动量守恒定律和拉格朗日方程，建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的动力学模型，提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。
关键词：自由飞行 空间机器人 动力学控制 计算机仿真 
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