Kalman滤波在室内定位动态测量中的应用  

Application of Kalman Filter in Indoor Positioning for Dynamic Measurement

作　　者：邰晶 翟为刚[1] 谭力宁[2] 

机构地区：[1]第二炮兵工程大学907教研室,西安710025 [2]第二炮兵工程大学701教研室,西安710025

出　　处：《现代计算机》2013年第23期19-25,29,共8页Modern Computer

摘　　要：为了解决室内定位动态测量系统应用中所估算的目标位置偏差大问题,提出一种基于卡尔曼滤波的室内定位法。利用双目视觉的标定原理估算出目标的位置坐标,再利用卡尔曼滤波算法对目标的估算位置进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和精度。实验结果表明,卡尔曼滤波算法具有良好的有效性。Proposes an indoor positioning technology based on Kalman filter algorithm to solve the problem that the position error estimation. The calibration theory to estimate the target coordinates, and then using Kalman filtering algorithm for target position estimation is filtered, in order to improve the performance and aceuracy of indoor positioning system. The proposed Kalman filter algorithm can improve the effen- tiveness.

关 键 词：室内定位 动态测量 卡尔曼滤波 双目视觉 

分 类 号：TP212.91[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]