谭力宁

作品数：13被引量：21H指数：3
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供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文主题：无人机ARDUINO摄像机标定噪声飞行器模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程军事更多>>
发文期刊：《信息与控制》《电路与系统学报》《计算机仿真》《科技资讯》更多>>
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基于Arduino的遥控舵机技术的实现被引量：1
《信息技术》2015年第5期195-198,共4页刘俊畅 芦利斌 谭力宁 
由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处...
关键词：Arduino控制板 固定翼无人机 舵机 
基于Arduino的自动避障技术实现被引量：7
《信息技术》2014年第12期170-172,共3页刘俊畅 芦利斌 谭力宁 
应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模...
关键词：Arduino控制板 避障小车 红外传感器 
摄像机标定中总体最小二乘法抗噪性的研究
《电子设计工程》2014年第15期39-43,共5页邰晶 翟为刚 谭力宁 
为了降低摄像机标定中图形加性噪声给标定精度带来的不良影响,提出了基于总体最小二乘法的摄像机标定方法。由于总体最小二乘法具有消除或降低噪声的功能,本文将其用于求解单应性矩阵,既提高了单应性矩阵的精度,又为摄像机内外参数和畸...
关键词：总体最小二乘法 摄像机标定 噪声 
基于并联Hammerstein模型的无刷电机辨识被引量：3
《信息与控制》2013年第5期577-582,共6页谭力宁 韩海涛 马红光 芦利斌 金国栋 
国家自然科学基金资助项目(61174207;61074072)
针对线性模型不能全面反映无刷电机的动态特性的问题,提出使用并联Hammerstein非线性模型对无刷电机进行辨识.首先通过类比Volterra级数模型对并联Hammerstein模型的静态非线性模块进行建模;进而给出了一种基于最小均方误差准则的辨识算...
关键词：非线性系统 并联Hammerstein模型 非参数模型辨识 无刷电机 
Kalman滤波在室内定位动态测量中的应用被引量：1
《现代计算机》2013年第23期19-25,29,共8页邰晶 翟为刚 谭力宁 
为了解决室内定位动态测量系统应用中所估算的目标位置偏差大问题,提出一种基于卡尔曼滤波的室内定位法。利用双目视觉的标定原理估算出目标的位置坐标,再利用卡尔曼滤波算法对目标的估算位置进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和...
关键词：室内定位 动态测量 卡尔曼滤波 双目视觉 
最小二乘法的摄像机标定被引量：2
《现代计算机》2013年第15期25-28,41,共5页邰晶 翟为刚 谭力宁 
为了获取空间三维点与图像二维像点之间的对应关系,摄像机标定必不可少。标定的实质是求取摄像机的内外部参数,确定物点的准确位置,而求解单应性矩阵是求解参数的前提和基础。利用最小二乘法来求解单应性矩阵,既提高单应性矩阵的精度,...
关键词：最小二乘法 摄像机标定 噪声 OPENCV 
基于NOFRF的脉冲式雷达快速故障诊断方法
《计算机仿真》2013年第4期5-8,115,共5页韩海涛 马红光 谭力宁 李占良 
国家自然科学基金(61174207;61074072)
脉冲式雷达在传统测试中需要通过大量的性能参数测试,来判断雷达是否处于正常状态,测试过程步骤复杂且耗时长。为克服脉冲式雷达传统测试中存在的缺点,提出了一种新型的采用非线性输出频域响应函数(Nonlinear Output Fre-quency Respons...
关键词：非线性输出频域响应函数 脉冲式雷达 自适应辨识 故障诊断 
基于GA理论的Volterra核辨识的多音激励设计被引量：1
《计算机工程与设计》2013年第4期1393-1398,共6页韩海涛 谭力宁 马红光 朱晓菲 杨东东 
国家自然科学基金项目(61174207;61074072)
为了克服以往在Volterra核辨识的多音激励信号设计过程中,由于不恰当的选择多音激励信号相位而导致出现信号出现的强波峰,提出了一种新的基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的多音激励信号设计方法。分析了多音激励下Volterra核的输出...
关键词：VOLTERRA 多音激励信号 遗传算法 系统辨识 波峰因子 
基于Nonnegative Garrote的ARX和ARMA模型定阶方法被引量：1
《科学技术与工程》2013年第9期2509-2512,共4页谭力宁 韩海涛 马红光 
国家自然科学基金(61174207;61074072)资助
针对传统ARX和ARMA模型定阶方法计算量大和稳定性不强的缺点,提出采用非负绞杀法对ARX和ARMA模型进行定阶。通过分析ARX和ARMA模型的特点,对常规非负绞杀方法进行了改进,使其更适用于动态系统辨识问题,进而给出了相应的求解算法。仿真...
关键词：带外部输入的自回归模型 自回归滑动平均模型 非负绞杀 定阶 
基于灵敏度分析及Volterra级数的非线性模拟电路故障诊断被引量：2
《电路与系统学报》2013年第1期17-22,共6页韩海涛 马红光 谭力宁 张家良 
国家自然科学基金(61174207;61074072)
为了有效解决非线性模拟电路故障诊断问题,提出了一种基于灵敏度分析及Volterra级数理论的故障诊断方法。首先采用灵敏度分析估计激励信号的有效频带范围,根据Volterra级数确定激励信号的频率成分,以使故障可测度最大化;其次基于多音激...
关键词：灵敏度分析 VOLTERRA级数 主元分析 支持向量机 多音信号 
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