基于MSP430的遥控无人水下航行器控制系统设计  

Design of Remote Control System of Unmanned Underwater Vehicle Based on MSP430

作　　者：冯凯[1] 严卫生[1] 李执山[1] 王茜[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》2014年第1期122-124,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：国家自然科学基金(51279164)

摘　　要：针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器电机的控制,用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制,并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明,某型无人遥控水下航行器以约0.5m/s的速度前进时,运行情况良好,并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能,最后得出了该控制方案是可行的结论。According to a certain type of remote control of unmanned underwater, the paper gives the overall structure and the component of the system. On this basis, based on MSP430 （ （Mixed Signal Processor, MSP）） mierocontroller, gives the whole scheme of low power consumption of unmanned underwater vehicle control system, and the detailed design of hardware and software. Tank test results show that the control scheme can achieve the function desired

关 键 词：水下航行器 MSP430 低功耗 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]