李执山

作品数:3被引量:13H指数:1
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供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
发文主题:水下航行器舵机回退空心杯转动惯量更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《机械与电子》《计算机测量与控制》《测控技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于MSP430的遥控无人水下航行器控制系统设计被引量:1
《计算机测量与控制》2014年第1期122-124,共3页冯凯 严卫生 李执山 王茜 
国家自然科学基金(51279164)
针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器电机的控制,用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制,并...
关键词:水下航行器 MSP430 低功耗 
基于STM32的无刷直流电机控制驱动器硬件设计被引量:12
《测控技术》2012年第12期73-76,共4页许晖 李执山 王莉 任绪文 
设计了基于STM32VET6单片机和SA306功率驱动模块的永磁无刷直流电机控制驱动器,详细介绍了组成系统的各部分接口电路。该硬件系统能够进行扩展通信,具有电流保护和温度保护能力,适用于中小负载永磁无刷直流电机的控制。该控制驱动器成...
关键词:STM32VET6 SA306 控制驱动器 
水电专用在线式UPS系统设计
《机械与电子》2012年第7期60-63,共4页任绪文 许晖 刘飞飞 李执山 
水电专用UPS使用单片机PIC18F2331作为控制核心,通过驱动芯片HCPL3120驱动全桥逆变电路桥臂上的4个场效应管,控制逆变器输出标准正弦电压.同时,还设计了包括直流过压、直流欠压、频率捕捉、掉电检测和输出过载等保护电路,实现了水电站...
关键词:水电专用 PIC18F2331 UPS 逆变器 PWM 
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