家居小管家玩具机器人的设计与制作  

作　　者：李艳红[1] 刘志锋[1] 刘修泉[1] 

机构地区：[1]广州番禺职业技术学院,广东广州511483

出　　处：《广东科技》2013年第24期182-183,共2页Guangdong Science & Technology

基　　金：广州市教育局羊城学者项目"体内胶囊微机电系统主动驱动机理及定位技术的研究"(10B009G);广州番禺职业技术学院一般项目"玩具机器人:家居小管家的设计与制作"(Y09-07)

摘　　要：以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础,通过舵机S3003控制三触点开关,从而控制直流电机以达到遥控家居玩具机器人。试验表明,利用遥控器可以遥控家居玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作,该系统设计方案是可行的,无须编程,简单可靠。

关 键 词：家居小管家机器人 舵机 遥控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]