刘志锋

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：广州番禺职业技术学院更多>>
发文主题：机器人遥控AT89S52单片机机器人设计单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《科技信息》《广东科技》更多>>
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层次化的项目教学模式探索与实践被引量：1
《科技信息》2014年第1期27-28,共2页李艳红 刘修泉 刘志锋 渠川钰 
广州番禺职业技术学院一般资助项目研究成果;项目编号Y09-07
项目教学法是当今职业教育课程改革的一个发展方向,在高职课程建设中正在推行和实践,目前主要问题是项目综合度不够和欠缺系统性,不适用于所有学生,基于此提出了三层次化的项目教学法,经过教学实践证明,层次化项目教学法可以做到因材施...
关键词：项目教学法 层次化 任务驱动 
家居小管家玩具机器人的设计与制作
《广东科技》2013年第24期182-183,共2页李艳红 刘志锋 刘修泉 
广州市教育局羊城学者项目"体内胶囊微机电系统主动驱动机理及定位技术的研究"(10B009G);广州番禺职业技术学院一般项目"玩具机器人:家居小管家的设计与制作"(Y09-07)
以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础,通过舵机S3003控制三触点开关,从而控制直流电机以达到遥控家居玩具机器人。试验表明,利用遥控器可以遥控家居玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作,该系统设计方案是可行的,无须编程,简单...
关键词：家居小管家机器人 舵机 遥控 
遥控自动网球拾球机的研制被引量：2
《机电工程技术》2010年第6期86-89,共4页卢飞跃 刘志锋 
设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时...
关键词：拾球机 无线电遥控 红外传感器 避障 
基于AT89S52单片机的迎宾机器人设计被引量：3
《机电工程技术》2010年第3期32-35,共4页卢飞跃 刘志锋 
介绍了一种以热释电红外传感器作为探测器件,采用AT89S52单片机作为控制核心的迎宾机器人设计,着重阐述了控制系统的设计,并给出了系统的硬件组成及其软件设计。
关键词：机器人 单片机 热释电红外探测 
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