刘修泉

作品数：41被引量：153H指数：6
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供职机构：广州番禺职业技术学院更多>>
发文主题：胶囊微机电系统胶囊内窥镜微机器人磁阻传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《河海大学学报（自然科学版）》《电子制作》《机电工程技术》《电子设计工程》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金广州市科技攻关项目国家自然科学基金番禺区科技计划项目更多>>
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胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究被引量：3
《测控技术》2017年第8期150-154,共5页刘修泉 李艳红 刘畅 黄平 
广东省自然科学基金项目(2015A030313788)
针对胶囊内窥镜磁定位磁场计算模型复杂和实时性较差的问题,提出了一种逆推定位算法。在胶囊内窥镜磁偶极子模型基础上,建立了磁定位系统数学模型,采用一种快速的定位求解算法,以最小二乘法构建磁定位目标函数,根据阵列磁阻传感器的输...
关键词：胶囊内窥镜 磁偶极子 定位 
心脏起搏器无线能量传输装置的设计与研究被引量：2
《机械设计与制造》2017年第3期119-121,共3页彭康 刘修泉 黄平 
国家自然科学基金项目(51175182)
首先介绍了基于谐振磁耦合的心脏起搏器无线能量传输系统工作原理和电路补偿结构,然后建立了系统数学模型,推导了输出功率和耦合效率的数学公式,研制了心脏起搏器的谐振无线能量传输系统,包括选用集成电路芯片XKT-412与XKT-3168设计系...
关键词：无线能量传输 谐振磁耦合 心脏起搏器 耦合效率 
基于LabVIEW的弱磁信号采集系统设计被引量：2
《机电一体化》2016年第6期65-68,72,共5页刘修泉 李艳红 汪小红 刘畅 黄平 
广东省自然科学基金(2015A030313788)
设计了磁阻传感器系统电路。采用HMC1043磁阻传感器进行磁定位的弱磁信号采集,将采集到的信号放大,经由数据采集卡给PC;然后基于LabVIEW平台开发数据采集处理系统,进行处理和显示;最后进行该传感器静态特性试验与分析,测算出其灵敏度和...
关键词：磁阻传感器 LABVIEW 弱磁信号 采集 
微机器人胶囊能量无线传输系统的优化设计被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第11期78-83,共6页李旻 刘丹 刘修泉 
国家04科技重大专项(2015ZX04005006);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLRS-2012-MS-03);广州市教育局羊城学者项目(10B009G);广州市番禺区科技计划项目(2012-Z-03-64)~~
微机器人胶囊能量无线传输系统的传输性能受到谐振频率、耦合系数、线圈匝数、线圈半径、补偿电容、线圈互感等诸多因素影响.为实现系统性能的全局最优,必须在满足微机器人胶囊最低能耗要求的前提下提高系统传输效率,同时兼顾系统稳定...
关键词：微机器人 能量无线传输 遗传算法 能效模型 
心脏起搏器谐振式无线能量传输系统仿真分析被引量：3
《系统仿真学报》2016年第8期1892-1897,共6页刘修泉 李艳红 黄平 
广东省自然科学基金(2015A030313788)
针对植入式心脏起搏器电池供能时间有限的缺点和电磁感应无线供能在实际应用上的不足,提出了谐振式无线能量传输技术,介绍了植入式心脏起搏器谐振式无线能量传输系统的工作原理,基于磁耦合谐振原理和电路互感计算模型,建立了植入式心脏...
关键词：无线能量传输 谐振 磁耦合 心脏起搏器 
智能盆栽浇灌系统产品设计研究被引量：1
《电子测试》2016年第7X期4-7,共4页甘庆军 刘修泉 邝卫华 罗鑫 
广州市科技计划项目科普与软科学专项(基于I2I创新平台的3D打印创客工作坊;项目编号:201609010007);广东大学生科技创新培育专项资金(项目编号:pdjh2016b0674);广州番禺职业技术学院科研项目(智能装备制造及工业机器人应用技术协同创新中心;项目编号:2016Y002)
现代都市人群追求绿色、环保、健康的生活方式,一部能智能打理盆栽植物的设备会成为人们向往的家居用品。智能盆栽浇灌系统基于Arduino和STC单片机控制原理,通过湿度传感器信号采用红外寻迹和太阳能无线充电技术,实现了两周无人值守智...
关键词：智能 浇灌系统 产品设计 单片机 寻迹 
细长管道对汽车ABS制动压力响应滞后影响研究
《机电工程技术》2016年第7期116-120,共5页刘修泉 李艳红 郁凯元 
首先介绍了反比例压力阀控制的汽车ABS系统,建立了盘式制动器数学模型,利用液压系统动态仿真软件DSHW建立了具有细长制动管道的汽车ABS系统模型,同时建立汽车ABS实验系统。探讨了细长管道对制动压力响应,结果表明:细长制动管道对制动压...
关键词：管道 ABS 制动压力 
胶囊内窥镜弱磁场测量系统设计与实验研究被引量：6
《现代制造工程》2016年第7期95-100,共6页刘畅 刘修泉 黄平 
广州市教育局羊城学者项目(10B009G);广东省自然科学基金项目(2015A030313788)
针对胶囊内窥镜磁定位方法的要求,设计出一种基于磁阻传感器和LabVIEW虚拟仪器技术的空间磁感应强度采集系统。该系统使用HMC1043型三轴磁阻传感器对永磁体的磁感应强度进行测量,然后设计了系统控制电路,对传感器输出信号进行滤波、偏...
关键词：磁阻传感器 胶囊内窥镜 LABVIEW 
智能装备制造协同育人平台的建设与探索被引量：5
《湖南工业职业技术学院学报》2016年第3期94-97,共4页刘修泉 周华 邝卫华 
广东省智能装备制造高技术高技能人才协同育人平台;广州智能装备制造特色学院建设项目;广州市高等学校教育教学改革研究项目"基于项目驱动下的高职学生创新能力培养探索与研究"
针对中国制造2025发展战略,围绕广东智能装备制造的产业升级需求,以培养高技术高技能人才为目标,以智能制造专业群为基础,与企业、行业协会、政府、高校共同组建智能装备制造协同育人平台,在协同育人机制、人才培养模式、课程体系、师...
关键词：智能装备制造 协同育人 机制 
基于教育机器人的单片机技术教学改革与实践
《新疆职业教育研究》2016年第2期55-56,共2页刘修泉 程院莲 
广东省智能装备制造高技术高技能人才协同育人平台;广州智能装备制造特色学院建设项目;广州市高等学校教育教学改革研究项目"基于项目驱动下的高职学生创新能力培养探索与研究"成果
单片机技术是电子和自动化类专业的一门核心课程。在基于工作过程的项目课程与教学改革现状分析基础上,针对实训设备封闭、课程载体模糊、创新能力不足等问题,提出以教育机器人为单片机教学平台,与企业合作,进行单片机技术课程总体设计...
关键词：单片机 教育机器人 工作过程 创新 
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