基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向  

作　　者：陈俊杰[1] 黄惟一[1] 宋爱国[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210096

出　　处：《机器人》2000年第6期514-518,526,共6页Robot

基　　金：国家高技术项目!(86 3- 5 12 - 980 5 0 9);国家自然科学基金项目!(6 970 5 0 0 6 );国家教委博士点基金项目!(980 2 86 19)

摘　　要：本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容 .综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展 .重点介绍了它在监控和协作控制、劣质视觉反馈的遥作及具有通信时延的遥作方面的研究动向 .指出临场感遥控作业虚拟现实系统是今后临场感技术研究和发展的主潮流 。

关 键 词：机器人 虚拟现实 临场遥感 遥控作业系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]