交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法  

Interactive Multi-Modle PHD Filter for Multi-Target Tracking

作　　者：田淑荣[1] 孙校书[2] 尹付梅[1] 张宁[3] 

机构地区：[1]海军航空工程学院基础部,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院科研部,山东烟台264001 [3]海军航空工程学院训练部,山东烟台264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2014年第1期29-32,共4页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：2013年度海军航空工程学院基础研究基金资助项目

摘　　要：在机动多目标跟踪问题中,目标数未知或随时间而变化,概率假设密度(PHD)滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数,但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法,建立多模型描述多目标运动方式,利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时,给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法,以提高目标跟踪精度。In mameuvering multiple-target tracking problem, the number of targets was unknown or varied with time, proba-bility hypothesis density（PHD）filter can be used to estimate the multi-target state and the number at each time step, but single model method may not provide accurate estimates. In this paper, a interactive multiple model PHD filter was pro-posed, and then multiple sensor interactive multiple model PHD filter was proposed to improve the tracking of multiple ma-neuvering targets. PHD particle filter implementation was used to perform the proposed method consisting of multiple mam-euvering targets.

关 键 词：多目标跟踪 概率假设密度滤波 交互多模型 粒子滤波 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]