多变量耦合系统PID神经网络控制方法研究  

Control method research of Multivariable coupling system based on PID neural network

作　　者：朱林[1] 吴冬雪[1] 赵倩 

机构地区：[1]内蒙古科技大学信息工程学院,包头014010 [2]中海石油海南天然气有限公司,海口578001

出　　处：《制造业自动化》2014年第3期125-128,共4页Manufacturing Automation

基　　金：内蒙古自然科学基金(2012MO910)

摘　　要：多变量系统内部的耦合性以及对象参数的复杂性,给控制系统的设计带来了一系列的问题。传统控制方法无法对其进行精确解耦,导致系统控制精度较低。本文构建一种基于遗传算法优化的PID神经网络解耦控制器。该方法利用PID优良的动态控制特性和神经元网络非线性表达能力对多变量耦合系统进行解耦,在神经网络权值修正算法中增加动量项,提高网络学习效率,并采用遗传算法优化初始权值,克服了PID神经网络权值学习过程中易陷入局部最优值的缺点,提高了控制精度。仿真结果表明:优化后的PID神经网络具有较高的稳态精度和较快的响应速度,能够实现解耦控制。

关 键 词：神经网络 遗传算法 多变量 解耦 PID控制 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]