一类参数不确定性系统的鲁棒控制  

ROBUST STABILIZATION FOR A CLASS OF SYSTEMS WITH PARAMETRIC UNCERTAINTIES

作　　者：王恩平[1] 黄琳[2] 耿志勇[2] 

机构地区：[1]中国科学院系统科学研究所,北京100080 [2]北京大学力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《自动化学报》2001年第1期70-74,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家攀登计划;国家自然科学基金!( 1 9972 0 0 1 );教育部骨干教师项目资助课题

摘　　要：讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题 ,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件 ,并且当这个条件被满足时 ,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式 .This paper studies the problem of robust stabilization of the system with uncertain parameters in the denominators of its transfer function. A sufficient condition for the existence of a robust controller that stabilizes the uncertain systems is presented, and if such a condition is satisfied, then a parameterized formula that can be used to construct the controller is obtained.

关 键 词：参数不确定性系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]