基于Hammerstein模型的非线性建模与预测控制  

Nonlinear Modeling and Model Predictive Control Based on Hammerstein Model

作　　者：张倩[1,2] 王群京[2,3] 李国丽[1,4] 

机构地区：[1]安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601 [2]安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,合肥230601 [3]安徽大学教育部电能质量工程研究中心,合肥230601 [4]安徽大学省工业节电与用电安全实验室,合肥230601

出　　处：《南京航空航天大学学报》2014年第1期165-169,共5页Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

基　　金：国家自然科学基金(51177001)资助项目;安徽大学青年骨干教师(33010026)资助项目;安徽大学青年科研基金(02300305-33050047)资助项目

摘　　要：所有实际的运动机构中都包含一定的非线性,对其进行精确的建模和控制是运动控制中具有挑战性的难题。文中提出了基于粒子群优化算法的RLS-PSO系统辨识建模方法,所得伺服转台模型具有良好拟合效果;对该模型提出改进的两步法,应用基于预测函数控制(Predictive functional control,PFC)的全局优化预测控制;伺服转台的仿真运行结果表明跟踪效果良好。There are nonlinearities almost in all of the kinematic mechanisms. The accurate modeling and precise control are both challenging problems in the field of kinematic control. An approach to RLS-PSO parameter identification based on particle swarm optimization is approved, which gets a great model of servo turntable. The global optimization predictive controller based on predictive functional control （PFC） is applied to the servo turntable through modified two-step method. And the simulation results show the effectiveness of modeling method and control algorithm of the servo system.

关 键 词：HAMMERSTEIN模型 参数辨识模型 预测控制 伺服系统 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]