套件推荐：积木机器人——避障四驱智能车  

作　　者：王成锋 

出　　处：《电子制作》2014年第4期76-78,共3页Practical Electronics

摘　　要：通过前几期的介绍，相信大家已经了解了这款积木机器人的乐趣了，这次我给大家介绍的是避障四驱智能车的制作．其实避障小车是机器人制作的常见作品。它们大多采用红外传感器检测障碍物。红外传感器检测障碍物具有电子线路简单、成本低、编程简单的优点。但它对颜色和光线的干扰较为敏感，同时检测的距离不好控制。本文要介绍的这款避障小车我们采用另外一种传感器来检测障碍物。这就是超声测距传感器。它能够通过发射超声波测量障碍物的距离。配套的测距传感器的图片如图1所示。

关 键 词：机器人制作 智能车 避障 四驱 积木 传感器检测 测距传感器 超声波测量 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]