基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制  

Optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems based on ε-ADP

作　　者：林小峰[1] 曹怒云 宋绍剑[1] 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院,广西南宁530004

出　　处：《广西大学学报（自然科学版）》2014年第2期372-377,共6页Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61034002);广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFC018017);广西理工科学实验中心重点项目(LGZX201106)

摘　　要：针对实际工业常见的定点跟踪控制问题,通过数学变换,将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题,以跟踪误差作为新系统的状态量,引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程,并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和最优控制,从而得到ε-最优跟踪控制。仿真实验表明,所设计的控制器可以在有限时间内将状态跟踪到目标值,并使得性能指标函数近似最优。In order to deal with the common fix-point tracking control problems in actual industrial systems, a mathematical transformation is developed to change the original system optimal tracking control problem to an optimal regulator problem of a new system. The state variables of the new sys-tem are the tracking error. ε-adaptive dynamic programming （ε-ADP） is used to solve HJB equation while two BP neural networks are used to approximate the performance index function and optimal control. Thus ε-optimal tracking control is obtained. Simulation results show that the controller de-signed can track a state to the target and make the performance index function converges to optimal.

关 键 词：ε-自适应动态规划(ε-ADP) 跟踪控制 最优控制 神经网络 ε-adaptive dynamic PROGRAMMING (ε-ADP) 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]