基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究  

作　　者：胡天林[1] 林春[1] 李继芳[1] 叶添杰[1] 陈前[1] 李艳[1] 魏闻[1] 黄元庆[1] 

机构地区：[1]厦门大学物理与机电工程学院,福建厦门361005

出　　处：《机器人技术与应用》2014年第1期31-33,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。

关 键 词：机器人 陀螺仪 编码器 机器视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]