叶添杰

作品数：2被引量：7H指数：2
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发文主题：机器人车辆DUTDDS铰接式车辆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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改进Jaro-Winkler算法在迎宾机器人语音交互中的应用被引量：5
《现代计算机（中旬刊）》2015年第3期8-13,共6页吴凌芬 杨小渊 叶添杰 刘冰 王太宏 
国家自然科学基金(No.61376073)
针对Jaro-Winkler算法在计算两个字符串的相似度时只考虑字符的换位数目,未考虑字符插入和删除编辑操作的问题,提出一种基于Levenshtein算法改进Jaro-Winkler算法的方法。通过改进相似度的计算公式和调整关联系数pd,实现Jaro-Winkler算...
关键词：Jaro-Winkler算法 迎宾机器人 语音交互 字符串匹配 
基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究被引量：2
《机器人技术与应用》2014年第1期31-33,共3页胡天林 林春 李继芳 叶添杰 陈前 李艳 魏闻 黄元庆 
本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码...
关键词：机器人 陀螺仪 编码器 机器视觉 
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