BWSR100单片多模导航芯片的定位解算软件设计  

作　　者：马宏星[1] 李知方[1] 朱家兵[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第38研究所,合肥230031

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2014年第4期21-23,共3页Computer CD Software and Application

摘　　要：本文介绍了一种应用于单片多模导航芯片BWSR100的定位解算软件。该定位解算软件依据导航电文和实时的伪距信息,采用最小二乘法完成初始定位,采用扩展卡尔曼滤波方法完成后续高精度定位。仿真结果表明,在-135dBm的信号强度下,该定位解算软件的水平定位精度可以达到5m,测速精度可以达到0.2m/s。

关 键 词：导航 定位 扩展卡尔曼滤波 最小二乘法 

分 类 号：TN851[电子电信—信息与通信工程]