朱家兵

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供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
发文主题：单片扩展卡尔曼滤波多模最小二乘法软件设计更多>>
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BWSR100单片多模导航芯片的定位解算软件设计
《计算机光盘软件与应用》2014年第4期21-23,共3页马宏星 李知方 朱家兵 
本文介绍了一种应用于单片多模导航芯片BWSR100的定位解算软件。该定位解算软件依据导航电文和实时的伪距信息,采用最小二乘法完成初始定位,采用扩展卡尔曼滤波方法完成后续高精度定位。仿真结果表明,在-135dBm的信号强度下,该定位解算...
关键词：导航 定位 扩展卡尔曼滤波 最小二乘法 
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