两类不确定非线性系统的最优控制  

Optimal control of two classes of uncertain nonlinear systems

作　　者：史小平[1] 许天舒[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学仿真中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电机与控制学报》2000年第4期223-226,共4页Electric Machines and Control

基　　金：国防科技预研任务资助项目!46.1.2

摘　　要：通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。Optimal control problems of two classes of uncertain nonlinear systems are studied by partial linearization method. The problems are transformed into certain parameter and uncertain parameter linear quadratic regulator problems respectively. The closed loop analytic solutions of the original optimal control problems are provided. The correctness of the design methods of this paper is verified by two examples and their simulation results.

关 键 词：不确定非线性系统 最优控制 部分线性化 控制理论 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]