许天舒

作品数：14被引量：39H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：系统仿真仿真不确定非线性系统核电站核反应堆更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术理学核科学技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《原子能科学技术》《航天控制》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2003年第4期21-24,共4页刘子龙 张华 许天舒 李洪人 
非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度I墁,控制效果不能令人...
关键词：非对称缸电液伺服系统 单神经元PID控制 模型 仿真 键图 增益不对称系统 
核动力堆热功率跟踪系统的多步模型算法控制仿真研究被引量：5
《原子能科学技术》2001年第6期525-530,共6页史小平 许天舒 
国家自然科学基金资助项目 ( 69874 0 0 7)
动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控...
关键词：核反应堆 多步模型算法控制 系统仿真 核动力堆 热功率跟踪系统 控制系统 
一类多输入不确定非线性系统的镇定
《黑龙江大学自然科学学报》2001年第2期30-34,共5页许天舒 史小平 
运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具，将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统交换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Ｒｏｕｔｈ算术求得合理的状态反馈矩阵，使得不确定向量在给定范围内任意变化时...
关键词：不确定性非线性系统 镇定 Routh算术 状态反馈矩阵 精确线性化方法 控制律 
核电站反应堆冷却剂平均温度内模控制系统仿真被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2001年第2期26-30,共5页许天舒 史小平 
采用系统开环脉冲响应序列，创造了一种非参数建模方法，解决了复杂非线性系统 的建模难题，并应用内模控制原理创造了一种反应堆冷却剂平均温度恒定控制的非参数模型．该模型设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰．...
关键词：系统仿真 核反应堆 内模控制 冷却剂 平均温度 核电站 系统开环脉冲响应序列 
核电站热功率跟踪汽轮机负荷的动态矩阵控制仿真研究被引量：15
《中国电机工程学报》2001年第5期93-96,共4页史小平 许天舒 
核电站的动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪汽轮机负荷的变化。该文利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功...
关键词：核电站 运行过程 热功率跟踪 汽轮机 负荷 动态矩阵控制 仿真 
空气质量实时监测网络系统
《自动化技术与应用》2001年第2期34-37,共4页王则才 许天舒 
本文结合空气质量实时监测网络系统的开发 ,设计了实时监测网络系统 ,并讨论了应用C + +Builder5 0为平台 。
关键词：数据库 控件 空气质量 实时监测网络系统 计算机 
汽轮发电机密封油系统的仿真数学模型被引量：2
《热能动力工程》2001年第1期51-54,共4页史小平 许天舒 
描述了汽轮发电机密封油系统的结构及其操作方式 ,并重点建立了该系统的仿真数学模型。与传统的机理模型相比较 ,本文所建立的仿真数学模型具有形式简单、计算量小、实时性强及逼真度高等优点。
关键词：汽轮发电机 密封油系统 数学模型 仿真 
油田射孔器耐高温超高压自动检测系统被引量：1
《计算机自动测量与控制》2001年第1期15-17,共3页伞冶 许天舒 张德成 
主要介绍了油田射孔器耐高温超高压自动检测系统的设计与实现 ,并讨论了超高压控制系统、温度控制系统以及控制软件的设计。该系统具有检测精度高、工作安全可靠、操作简便等特点。该系统中的超高压 (大于 2 0 0MPa)液压控制系统的研制...
关键词：射孔器 集散控制系统 自动检测系统 超高压液压控制 温度控制 
电站锅炉系统仿真建模的研究被引量：1
《自动化技术与应用》2001年第1期37-39,共3页陈立甲 伞野 许天舒 王子才 
本文应用面向对象的方法对电站锅炉系统进行了建模研究 ,并用C ++语言建立了电站锅炉系统的仿真程序库。根据不同仿真目的需要及不同的锅炉系统使用该程序库可以方便建立满足使用要求的仿真模型。最后给出了一台 2 10MW锅炉在负荷波动...
关键词：电站 锅炉 系统仿真 建模 面向对象 
一类不确定非线性系统的最优控制被引量：6
《哈尔滨理工大学学报》2000年第6期82-85,共4页许天舒 史小平 
应用非线性系统精确线性化方法，将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原系统的最优控制．设计例子及仿真验证了本文方法的正确性．
关键词：不确定非线性系统 最优控制 精确线性化 参数不确定线性系统 二次型最优调书器 
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