刘子龙

作品数：7被引量：10H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：20-SIMBP神经网络神经网络PID控制键图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程化学工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《机床与液压》《合成树脂及塑料》《自动化与仪表》更多>>
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一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制
《自动化与仪表》2004年第4期11-13,共3页刘洁 张华 王述一 刘子龙 
针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零...
关键词：非线性控制 神经网络辨识 滑模 
一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用被引量：1
《机床与液压》2004年第6期102-105,共4页刘子龙 刘国忠 刘洁 庄显义 
众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以...
关键词：增益不对称 单神经元PID 键合图 20-SIM 复合PID 
典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计被引量：1
《自动化与仪表》2004年第2期10-13,共4页刘洁 刘子龙 
基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案。利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果证明了这种方法的...
关键词：BP神经网络 非线性系统 鲁棒性 动态不确定特性 控制器 设计 
直流电机转速神经网络控制被引量：2
《自动化与仪表》2004年第1期56-58,共3页刘洁 庄显义 刘子龙 王述一 
直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求。采用前馈神经网络在线辨识,设计出一种合适的控制率。仿真结果证明此种方法的可行性。
关键词：直流电机 转速控制 BP神经网络 非线性 在线辨识 
非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2003年第4期21-24,共4页刘子龙 张华 许天舒 李洪人 
非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度I墁,控制效果不能令人...
关键词：非对称缸电液伺服系统 单神经元PID控制 模型 仿真 键图 增益不对称系统 
运用RBF神经网络设计复合材料界面性能
《合成树脂及塑料》2003年第2期16-18,共3页刘子龙 秦伟 
国家自然科学基金(59833110)
提出一种设计碳纤维织物/环氧复合材料界面性能的新方法。利用径向基函数神经网络,建立起工艺参数与复合材料界面性能的关系模型,同时给出实例来验证此方法的有效性。
关键词：RBF神经网络 设计 复合材料 界面性能 径向基函数神经网络 树脂传递模塑 碳纤维织物 
四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法被引量：5
《机床与液压》2003年第4期236-239,共4页刘子龙 庄显义 刘国忠 李洪人 强盛 
在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]～ [4 ] ,本文试...
关键词：非对称液压缸 传递函数 液压控制系统 四边滑阀 液压马达 
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