典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计  

Adaptive Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Nonlinear Systems

作　　者：刘洁[1] 刘子龙[2] 

机构地区：[1]东北轻合金有限责任公司,黑龙江哈尔滨150060 [2]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《自动化与仪表》2004年第2期10-13,共4页Automation & Instrumentation

摘　　要：基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案。利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果证明了这种方法的可行性。

关 键 词：BP神经网络 非线性系统 鲁棒性 动态不确定特性 控制器 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]