神经网络辨识

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多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期1-5,共5页侯小秋 
针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 多变量非线性系统 多变量广义目标函数 牛顿法 非线性递推最小二乘法 
重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制被引量：2
《机械科学与技术》2023年第11期1767-1777,共11页刘汇 王恒升 郭新平 孙晓宇 
针对重型机械臂的电液驱动系统因非线性、参数时变等因素引起的控制精度下降问题,提出了一种基于RBF神经网络辨识动态负载的反步控制策略。以某锚杆钻车重型机械臂的电液系统为例,建立了系统的数学模型,将其分解为系统内部状态反馈、控...
关键词：重型机械臂 电液驱动系统 RBF神经网络 动态负载辨识 反步控制 
基于改进型自抗扰控制器的PMSM控制系统分析被引量：3
《制造业自动化》2023年第8期72-76,共5页杨义祥 李壮举 
国家自然科学基金(61871021);北京市教委科研项目(KM201810016010)。
针对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)在扰动剧烈变化时扩张状态观测器(extended state observer,ESO)观测精度降低致系统鲁棒性变差的问题,提出采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络补偿优化ESO...
关键词：自抗扰控制 永磁同步电机 神经网络辨识 稳定性分析 负载转矩观测器 
基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制被引量：3
《机械与电子》2023年第6期60-65,共6页陈宁 
山西天地煤机装备有限公司科研项目(M2022-ZD06)。
为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔...
关键词：传感器信息融合 矿井巡检机器人 越障动作 稳定控制 前馈控制器 PID神经网络辨识器 
级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制
《控制理论与应用》2022年第8期1451-1459,共9页张宇 程开新 竺俊杰 武国勋 姚熊亮 
国家自然科学基金项目(5197090325,51809054);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E075)资助.
针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识...
关键词：级联RTAC 动态神经网络 分散控制 不确定关联项 辨识 
神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器被引量：2
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2022年第3期9-14,76,共7页侯小秋 
在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量,提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型,克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识,基于广义目标函数,提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校正控制器,其算法是关于当前控制输...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制 非线性系统 牛顿-拉夫逊算法 
多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法设计
《浙江工业大学学报》2022年第2期119-127,共9页余世明 孙云坤 岑江晖 何德峰 
国家自然科学基金资助项目(61773345)。
针对常规高效链接超平面(EHH)神经网络无法辨识多变量系统的问题,将多目标规划方法运用到该神经网络的训练过程中,提出了多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法。与常规训练方法相比,该算法考虑到EHH神经网络在辨识多个输出变量时存...
关键词：高效链接超平面神经网络 系统辨识 多目标规划方法 循环流化床锅炉 
Alexnet卷积神经网络辨识幽门螺杆菌阳性舌象的可行性研究被引量：3
《山东中医杂志》2021年第3期235-238,共4页宋晓宾 李奕 李冬 任健 李修阳 马柯 
山东省中医药科技发展计划项目(编号:2019-0058);山东省教育厅高校青创引才育才计划(鲁教人字〔2019〕9-202)。
目的:探索从舌象图像分析判断幽门螺杆菌(Hp)感染的可行诊断技术。方法:引入Alexnet卷积神经网络概念,通过现代技术对舌象图像分类、识别、计算,以实现对Hp舌象精准客观诊断的功能。结果:通过研究中医舌诊与消化系统的关联、舌象图像可...
关键词：Alexnet卷积神经网络 幽门螺杆菌 舌象 诊断标准化 诊断客观化 可行性研究 
疲劳裂纹扩展的卷积神经网络辨识被引量：9
《航空科学技术》2020年第7期64-71,共8页袁慎芳 李晓泉 陈健 
国家自然科学基金(51921003,51635008,51635007);江苏省重点研发计划(BE2018123);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
本文提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的疲劳裂纹扩展辨识方法,首先针对导波健康监测损伤特征分散性问题,建立二维多通道多频率损伤特征模式用于卷积神经网络辨识,设计具有复杂非线性运算能力的卷积神经网...
关键词：疲劳裂纹扩展辨识 卷积神经网络 导波结构健康监测 变幅疲劳载荷 
基于神经网络的电液负载模拟器控制器设计被引量：1
《科技创新与应用》2020年第12期32-36,共5页刘晓琳 兰婉昆 
天津市自然科学基金(编号:17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(编号:3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(编号:201930);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910059120);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910059121)。
针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络...
关键词：电液负载模拟器 PSO-BP神经网络辨识 DRNN神经网络控制 
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