20-SIM

作品数：51被引量：84H指数：5
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相关机构：西北师范大学新疆大学哈尔滨工业大学中南大学更多>>
相关期刊：《计算技术与自动化》《西北师范大学学报（自然科学版）》《机械设计》《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》更多>>
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键合图理论的辛普森轮系动力学分析
《机械设计与制造》2025年第2期258-263,共6页李云飞 孙伟 孔建益 
国家自然科学基金(51875418);湖北省教育厅基金(B2020011);武汉科技大学国防预研基金资助项目(GF202008);武汉科技大学创新创业项目(21ZA041)。
针对目前辛普森行星齿轮动态性能分析较为困难的问题,运用了一种基本回路法对该行星齿轮传动系统进行运动学分析,通过相对运动原理推导出各档位传动比,并通过分析某辛普森行星轮系各档位功率流向图,用功率键合图这一理论建立起了该行星...
关键词：辛普森行星齿轮 键合图理论 动力学分析 20-SIM 
向量键合图在平面多体系统建模中的应用研究被引量：1
《现代机械》2021年第5期68-73,共6页单东升 梁全 牛彪 
自然基金指导计划“具备力反馈能力的液压驱动机械手应用基础研究”(2019-ZD-0215)。
针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进行模块化处理,不仅可以用来表达平面多体系统的运动学及动力学特征,还具备形式紧凑,结构简洁的优点。在软...
关键词：向量键合图 平面多体系统 20-SIM 并联双缸平台 
基于键合图理论的RV减速器动态特性研究被引量：5
《机械传动》2020年第6期32-36,共5页梁全 郑鹏 赵文辉 
辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目-机器人专用减速器设计及制造工艺(201814015)。
针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进...
关键词：RV减速器 功率键合图 仿真分析 20-SIM 
利用键合图和20-sim实现液压系统动态仿真被引量：3
《海峡科技与产业》2020年第3期42-44,共3页李前 
本文以带有溢流阀旁通油路的液压泵—液动机为例,利用功率键合图和动力学仿真软件20-sim,不需要推导出状态方程,直接建立液压动态仿真模型。研究了溢流阀由关闭状态到打开状态直到系统达到新的静态平衡状态,溢流阀阀芯位移和溢流阀油压...
关键词：键合图 20-SIM 仿真 
基于功率键合图的风力发电系统建模被引量：7
《广东电力》2018年第9期77-82,共6页郑海燕 解秀勋 么艳香 
山东省软科学研究计划项目(2016RKA07014)
为了建立风力发电系统并网统一模型,表征风力发电系统的物理结构,以功率键合图建模理论为基础,建立风力发电系统的功率键合图全局模型。首先,简单介绍了功率键合图的状态变量、标准元件和功率键等基本概念。然后,建立风力发电系统的功...
关键词：风力发电系统 功率键合图 模型 假设风速 实际风速 20-SIM 
基于键合图理论的混杂系统模式观测器设计与故障诊断
《科学技术与工程》2018年第10期71-75,共5页袁航 帕孜来.马合木提 
国家自然科学基金(61364010);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C038)资助
为了实时准确的识别混杂系统的运行模式,以键合图为工具,引用受控结点,搭建系统混杂键合图模型,推导系统全局解析冗余关系,求得系统各模式下的解析冗余关系。将同一模式下的解析冗余关系代数求和,得到系统各模式下唯一的模式特征表达式...
关键词：混杂系统 模式观测器 故障诊断 受控结点 键合图 20-SIM 
4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验被引量：6
《机械工程学报》2017年第23期92-100,共9页李永泉 单张兵 王立捷 张立杰 
国家自然科学基金(51405421);河北省自然科学基金(E2015203101)资助项目
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的...
关键词：旋量键合图 动力学模型 冗余驱动 20-SIM 混联机器人 
基于20-SIM的Scara机器人运动学仿真分析
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2017年第6期00092-00092,共1页李慧侯良超姜飞王晓 
简要的介绍了20-SIM软件主要功能和编程环境,使用20-SIM软件建立了scara机器人模型,根据机器人所需要实现的动作建立20-SIM模型。通过在20-SIM的3D力学编辑器中,进一步建立了一个包含水平关节型机器人方程的20-SIM子模型,将Scara机器人...
关键词：SCARA机器人 建模与仿真 20-SIM软件 
矿用电动轮车交流传动系统的建模与仿真被引量：2
《计算技术与自动化》2016年第3期9-15,共7页王俊年 陈茂林 周少武 钱瞻 
国家自然科学基金项目(51577057);国家自然科学基金资助项目(60974048);湖南省高校创新平台开放基金项目(11k027);湖南科技大学研究生创新基金资助项目(S140022)
矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统,主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立功率变化器开关器件的键合图模型,并以其为基本部件建立功率变换器的键合图模型。根据其建立的模型在所...
关键词：交流传动系统 键合图 功率变换器 SIMULINK 20-SIM 
基于20-sim的控制类课程虚拟实验平台研究被引量：1
《电气电子教学学报》2016年第3期136-139,共4页初俊博 周爱军 张园 高松 刘淑波 
本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,建立数学模型与元件,元件与系统之间的有机联系,并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该...
关键词：20-SIM 自动控制 虚拟实验平台 
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