一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制  

作　　者：刘洁[1] 张华[2] 王述一[2] 刘子龙[2] 

机构地区：[1]东北轻合金有限责任公司,黑龙江哈尔滨150060 [2]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《自动化与仪表》2004年第4期11-13,共3页Automation & Instrumentation

摘　　要：针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点。

关 键 词：非线性控制 神经网络辨识 滑模 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]