庄显义

作品数：65被引量：263H指数：6
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：伺服系统神经网络遗传算法模糊神经网络学习算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《电气传动》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
重复学习控制及其在一类非线性系统中的应用被引量：2
《控制与决策》2005年第8期921-925,共5页李翠艳 庄显义 
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛.将所提出方法应用于一类常见的扰动信号和系统输出具有未知非线性关系的非线性系...
关键词：重复学习控制 周期参考跟踪 稳态响应 输出相关非线性扰动 
伺服系统中抑制非线性扰动的有限维重复控制方法
《控制与决策》2005年第7期798-802,共5页李翠艳 庄显义 
针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非线性关系,仅设其满足连续里普希斯条件,便可处理大多数实际情况.应用不动点原理,给出了所提出方法有效的...
关键词：高精度跟踪 输出相关非线性扰动 有限维重复控制器 
重复控制综述被引量：78
《电机与控制学报》2005年第1期37-44,共8页李翠艳 张东纯 庄显义 
重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该...
关键词：反馈系统 重复控制 时延内模 非线性对象 
非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法被引量：2
《系统仿真学报》2004年第4期763-766,共4页李亚辉 强盛 刘国忠 庄显义 
黑龙江省青年科学基金(QC02C40)
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统...
关键词：严格反馈非线性系统 模糊逻辑系统 自适应控制 后退设计 
一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用被引量：1
《机床与液压》2004年第6期102-105,共4页刘子龙 刘国忠 刘洁 庄显义 
众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以...
关键词：增益不对称 单神经元PID 键合图 20-SIM 复合PID 
直流电机转速神经网络控制被引量：2
《自动化与仪表》2004年第1期56-58,共3页刘洁 庄显义 刘子龙 王述一 
直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求。采用前馈神经网络在线辨识,设计出一种合适的控制率。仿真结果证明此种方法的可行性。
关键词：直流电机 转速控制 BP神经网络 非线性 在线辨识 
非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2003年第4期421-425,共5页李亚辉 庄显义 云爱霞 强盛 
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略...
关键词：鲁棒自适应控制 后推法设计 LYAPUNOV稳定性 模糊直接法 
非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计被引量：1
《电机与控制学报》2003年第2期147-150,160,共5页李亚辉 庄显义 王述一 强盛 
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapu...
关键词：自适应控制 非线性系统 模糊控制 后推设计 模糊神经网络 非线性逼近器 
四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法被引量：5
《机床与液压》2003年第4期236-239,共4页刘子龙 庄显义 刘国忠 李洪人 强盛 
在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]～ [4 ] ,本文试...
关键词：非对称液压缸 传递函数 液压控制系统 四边滑阀 液压马达 
一种通用的视觉机器人体系结构被引量：1
《计算机应用研究》2002年第8期25-27,共3页屈彦呈 王常虹 庄显义 
提出了一种新型的通用视觉机器人体系结构 ,它以视觉伺服结构作为基本框架 ,通过引入集散体系结构来提高系统的实时性和灵活性 ,同时作了进一步扩展 ,使其能够满足应用和性能需求。同其它体系结构相比 ,快速响应、结构灵活和高性能是其...
关键词：视觉机器人 体系结构 视觉伺服 智能机器人 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部