后推设计

作品数：10被引量：35H指数：3
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相关作者：李亚辉张天平薛秀莉庄显义强盛更多>>
相关机构：扬州大学哈尔滨工业大学中国石油大学（华东）江苏大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《中国石油大学学报（自然科学版）》《动力系统与控制》更多>>
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基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计被引量：5
《液压与气动》2019年第9期63-69,共7页窦海斌 
山东省自然科学基金(ZR2015EL018)
针对液压调平系统遇到柔性负载的难题,将柔性负载简化为悬臂梁,建立了各液压缸之间相互耦合的分布参数模型。针对该模型提出一种控制器的设计方法,该控制器的设计分为2步,在第1步控制器设计中引入边界控制律,用于抑制调平过程中的振动,...
关键词：调平 半群理论 边界控制 耦合模型 后推设计方法 
轮式机器人基于后推设计的PD控制被引量：1
《丽水学院学报》2014年第5期49-52,共4页韩祥 张文辉 
丽水市科技局公益项目(2012JYZB30)
针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的...
关键词：轮式机器人 后推设计 PD控制 
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计
《动力系统与控制》2013年第3期57-62,共6页王欣 李铁山 林彬 
国家自然科学基金资助项目(51179019;60874056;61001090);辽宁省自然科学基金资助项目(20102012);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(No.LR2012016);中国交通部应用基础研究项目。
本文研究了具有输入饱和的船舶航向离散非线性控制系统的鲁棒神经网络后推控制。首先,原系统通过变化得到一种新颖的能够预测变量船舶航向的离散非线性系统。然后利用后推技术进行该离散非线性系统的神经网络控制器设计。在控制器设计...
关键词：船舶航向 离散非线性系统 自适应控制 输入饱和限制 
一类时滞非线性系统的自适应模糊控制
《系统科学与数学》2009年第3期289-296,共8页朱清 张天平 费树岷 李涛 
国家自然科学基金(60835001,60774017,60874045,60874030)资助课题.
对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞系统转化为无输入时滞的系统.用模糊系统来估计系统的未知连续...
关键词：输入时滞 后推设计 模糊控制 自适应控制 滑模控制 
一类自适应神经网络控制器的设计被引量：3
《中国石油大学学报（自然科学版）》2008年第1期138-142,151,共6页李树荣 薛秀莉 杨青 
国家“973”项目(2004CB318000);中国石油大学(华东)研究生创新基金资助项目(S2006-33)
针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用Lyapunov-Krasovskii泛函...
关键词：多重滞后 自适应控制 小波神经网络 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 后推设计 
基于后推设计的锅炉液位控制被引量：10
《控制工程》2005年第1期36-39,共4页年漪蓓 高国琴 
江苏省教育厅基金资助项目(03KJB510072)
针对锅炉双容对象液位控制常规方法的不足,根据液位对象的非线性特性,提出了一种非线性控制方法。先导出了锅炉液位的非线性模型,然后基于后推设计方法和自适应模糊控制理论,提出了锅炉液位的稳定控制律,理论分析证明,液位控制的跟踪误...
关键词：非线性 数学模型 自适应模糊控制 李亚普诺夫函数 后推设计 锅炉液位控制 
基于DBFNN的后推设计及其在电力系统励磁控制中的应用被引量：1
《电子学报》2004年第11期1766-1769,共4页时海涛 安冬 
国家自然科学基金 (No .90 2 0 70 0 8)
本文采用后推设计算法为一类严格反馈系统设计了基于方向基函数神经网络 (DBFNN)的自适应控制器 .在后推算法中的每步都引入一积分型的Lyapunov函数来设计一个虚拟控制器 ,并在最后一步为闭环系统综合设计了神经网络控制器 .网络权值的...
关键词：非线性自适应 方向基神经网络 励磁控制 后推算法 最终一致有界 
基于后推设计的直接自适应模糊控制被引量：14
《控制与决策》2004年第1期22-26,共5页张天平 张惠艳 顾海军 
国家自然科学基金资助项目(60074013;69934010);扬州大学信息科学学科群基金项目(ISG030606).
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统...
关键词：严格反馈非线性系统 后推设计 模糊控制 自适应控制 李亚普诺夫稳定性 
非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2003年第4期421-425,共5页李亚辉 庄显义 云爱霞 强盛 
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略...
关键词：鲁棒自适应控制 后推法设计 LYAPUNOV稳定性 模糊直接法 
非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计被引量：1
《电机与控制学报》2003年第2期147-150,160,共5页李亚辉 庄显义 王述一 强盛 
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapu...
关键词：自适应控制 非线性系统 模糊控制 后推设计 模糊神经网络 非线性逼近器 
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