非线性自适应

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一种无静差倾斜稳定回路及其参数优化设计方法
《计算机测量与控制》2025年第2期262-268,285,共8页高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举 杨登红 
贵州省基金基础研究计划(自然科学)项目(黔科合基础-ZK[2022]一般172);贵州省教育厅普通本科高校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]350号);贵州省普通高等学校工程研究中心项目(黔教合KY字[2018]007);贵州理工学院高层次人才引进科研启动项目(XJGC20190610);贵州省科技计划项目(黔科合重大专项[2022]007号)。
针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性...
关键词：无静差 倾斜稳定回路 复杂滚动扰动 非线性自适应惯性因子 参数优化 
多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法
《科学技术与工程》2025年第1期227-237,共11页刘建娟 李志伟 姬淼鑫 吴豪然 许强伟 
国家自然科学基金(62201199);河南省科技攻关项目(232102320037);河南工业大学自科创新基金(2021ZKCJ07)。
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)...
关键词：无迹卡尔曼滤波 麻雀搜索算法 Cubic混沌映射 非线性自适应收敛因子 小波变异策略 
基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制
《自动化学报》2024年第10期2002-2012,共11页代伟 张政煊 杨春雨 马小平 
国家自然科学基金(61973306);江苏省自然科学基金(BK20200086);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金(2020-KF-21-10)资助。
针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output,SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN),...
关键词：自适应控制 随机配置网络 监督机制 未建模动态 数据驱动模型 
比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制
《北京理工大学学报》2024年第10期1066-1076,共11页王向周 韩谦 张宁宁 郑戍华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001101)。
针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清...
关键词：比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制 
具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制被引量：1
《控制与决策》2024年第9期2987-2994,共8页孟亭亭 王久斌 崔爔 
雄安新区科技创新专项(2023XAGG0062);国家自然科学基金项目(62103038);中国博士后创新人才计划项目(BX2021032);中国博士后科学基金面上项目(2020M680351)。
具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也...
关键词：时变约束 鲁棒输出调节 非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数 柔性翼系统 渐近稳定 
一种非线性自适应液压系统控制器设计与研究被引量：1
《液压气动与密封》2024年第7期51-54,共4页诸奕含 杨小琛 郭敦朋 高振华 邵守迎 肖明伟 
针对现有电液伺服系统的非线性、参数不确定导致轨迹跟踪精度低的问题,提出了一种非线性自适应输出反馈控制器。分析了液压系统的非线性模型,为控制器设计提供理论基础。非线性自适应输出反馈控制器包含自适应线性扩展状态观测器(Linear...
关键词：电液伺服系统 非线性 自适应 轨迹跟踪 控制器 
基于考虑误差修正的非线性自适应权重组合模型的光伏发电功率预测被引量：3
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第2期250-256,共7页陈德余 张玮 王辉 
国家重点研发计划项目(2018YFE0208400)。
为了提高光伏电站光伏发电功率预测精度,解决极限梯度提升模型、长短期记忆模型2种传统单一模型及传统组合模型极限梯度提升-长短期记忆模型的光伏发电功率预测结果滞后、预测效果易突变、预测误差较大、线性拟合性较差等不足,基于极限...
关键词：光伏发电 功率预测 自适应权重 误差修正 极限梯度提升算法 长短期记忆算法 
基于非线性自适应比例因子的雪豹优化算法
《计算机技术与发展》2024年第4期212-220,共9页崔铭悦 莫愿斌 王子豪 胡飓风 
国家自然科学基金资助项目(2146008);广西自然科学基金资助项目(2019GXNSFAA185017);广西民族大学科研资助项目(2021MDKJ004)。
针对雪豹优化算法在求解复杂优化问题时,存在全局勘探能力不足、寻优精度低等问题,提出一种改进的雪豹优化算法。首先,基于分段Logistic混沌映射初始化从而提高初始种群多样性;其次,引入非线性比例因子用于平衡算法的全局勘探能力和局...
关键词：雪豹优化算法 混沌映射 非线性自适应比例因子 差分进化算子 约束优化问题 
基于改进麻雀搜索算法的多维复杂函数优化问题的求解
《数学建模及其应用》2024年第1期20-29,51,共11页张贺杰 赵茂先 
国家自然科学基金(U22B2049)。
传统麻雀搜索算法在寻找最优解过程中,存在种群多样性不够高、易产生局部最优、收敛精度不稳定等问题.本文给出了一种改进的麻雀搜索算法,首先,用改进的Cubic和Bernoulli混合混沌映射初始化种群分布提高种群多样性;其次,在算法迭代过程...
关键词：麻雀搜索算法 混沌映射 非线性自适应惯性权重 Levy飞行 鲸鱼优化算法 
改进的蝗虫优化算法及其应用
《计算机工程与设计》2023年第12期3621-3627,共7页乔亚茹 吴怀宇 陈志环 陈晨 
国家自然科学基金项目(62073250、62003249、62173262);湖北省重点研发计划基金项目(2020BAB021)。
针对蝗虫优化算法(GOA)收敛精度不高、易陷入局部最优等问题,提出一种非线性自适应模拟退火的蝗虫优化算法(SA-NGOA)。利用非线性自适应更新GOA的关键参数,更好地协调算法的全局探索和局部开发;利用模拟退火算法,以一定概率接收GOA的劣...
关键词：蝗虫优化算法 非线性自适应 模拟退火算法 混合算法 混沌系统 观测器 参数优化 
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