一种基于Internet的遥操作机器人系统——Telerobot  

An internet-based Telerobtics——Telerobot

作　　者：赵明国[1] 赵杰[1] 崔泽[1] 蔡鹤皋[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2001年第1期8-12,共5页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目 !(863 -980 5 -2 0 )

摘　　要：随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展 ,通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能 .采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Internet的遥操作机器人系统 .该系统允许任何地方的使用者通过web浏览器对一台PUMA5 6 2机器人进行控制 ,完成抓取、搬运与堆放操作 .Presents the experimental Internet based telerobotics developed using Internet Server and Robot Server architecture through the development of Internet and teleoperation technology, and the PUMA562 robot controllable from anywhere to pick up, move and place blocks with web browser.

关 键 词：遥操作 互联网 机器人系统 服务器 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]