农机GPS定位误差修正系统  

作　　者：滕红英 韩信 贾全[2] 赵博[2] 

机构地区：[1]黑龙江省前哨农场 [2]中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室

出　　处：《农业机械》2014年第4期102-104,共3页Farm Machinery

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A503)

摘　　要：GPS是精准农业中常用的定位传感器。车辆在起伏路面行驶时，GPS输出的经纬度数据会有一定误差，对导航精度产生影响。本文基于航姿传感器AHRS-3000型设计了GPS定位误差修正系统，介绍了GPS修正系统组成，论述了矫正算法的实现。试验结果表明，该系统可以有效提高车辆在起伏路面行驶时的定位精度。

关 键 词：修正系统 定位误差 GPS 定位传感器 农机 精准农业 导航精度 定位精度 

分 类 号：S220[农业科学—农业机械化工程]